1.行星臂架与输出轴，入力轴与太阳齿均为一体式结构，且前后培林设定位置为大跨距，确保较大的扭转刚性及出力轴高径向负载能力。

2.齿轮箱体与内环齿一体锻造成型，行星轮采用满滚针设计增加接触面积以提高结构刚性与输出扭矩。

1.出力轴与油封搭配确保较低摩擦系数和减少启动负载，采用IP65防护等级的密封设计，油封上唇为防尘唇，下唇为防油唇不泄露，永久免维护.

2.外观先进无电解镍表面处理，耐刮耐腐蚀，满足各种环境的需求。

1.齿轮采用材质选用高级合金钢，低碳钢表面渗碳淬火到HRC62,并经过齿型研磨加工，以获得适合佳精度，高耐磨性及冲击韧性。

2.输入端与马达入力轴联接方式采用栓紧式机构，锁紧环经过动平衡分析，确保高转速下，结合介面的同心度及零滑差动力传递。

减速机入力法兰灵活搭配，可与市面上各种伺服，步进，或直流电机自由搭配。适用性广。