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行星减速机出现轴断裂如何处理

时间:2022-04-15 09:04来源:小编

  行星减速机是一个驱动机构。其结构由内齿圈和齿轮箱外壳紧密结合而成。在齿轮中心有一个太阳轮,由外力驱动。这些齿轮均等地分成了托盘行星齿轮组。行星轮依靠输出轴、内齿圈和太阳轮来支持漂浮循环。太阳轮由输入侧驱动,可带动行星齿轮转动,并沿内齿圈的中心轨迹运动,行星齿轮减速器的旋转驱动与托盘的输出轴相连,输出动力。

 

 

  在保证驱动电机与减速机之间装配同心度良好的情况下,驱动电机的输出轴只承受旋转力(扭矩),在运转过程中也将保持平稳无脉动。若非同心,则驱动电机的输出轴也必须承受减速器输入端的径向力(弯矩)。

  这种径向力会迫使驱动电机的输出轴弯曲,而且弯曲方向会随着输出轴的旋转不断地改变。当同心度误差较大时,径向力会使步进电机输出轴的局部温度升高,使电机的金属结构遭到连续破坏,最终导致驱动电机输出轴因局部疲劳而断裂。同心度误差越大,驱动电机输出轴的断裂时间越短;

  在电动机输出轴断裂时,减速器的输入端还将承受来自电动机输出轴的径向力。若径向力超过了减速器输入端可承受的最大径向负荷,减速器的输入端将发生变形甚至断裂,或输入端的支承轴承损坏。

  所以保证装配时的同心度是很重要的!通过对装配过程的分析发现,如果驱动电机轴与减速机输入端同心,则驱动电机轴表面与减速机输入端孔表面高度一致,两者的接触面紧密相连,没有径向力和变形空间。若在装配时不是同心的,则在接触面之间不会有重合或空隙,从而产生径向力,形成变形空间。

  类似地,减速器的输出轴也会因与电机驱动轴相同的原因而断裂或弯曲。然而,减速器的输出是驱动电机输出与减速比相乘的结果。由于减速器的输出比电动机大,所以减速器的输出轴更容易断裂。所以,在使用减速机时,用户在安装输出端时应更加注意保证同心度!

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