如何处理行星减速机断轴的问题

　　当驱动电机和减速机间装配同心度保证得较好时，驱动电机输出轴所承受的仅仅是转动力(扭矩)，运转时也会很平顺，没有脉动感。而在不同心时，驱动电机输出轴还要承受来自于减速机输入端的径向力(弯矩)。这个径向力的作用将会使驱动电机输出轴被迫弯曲，而且弯曲的方向会随着输出轴转动不断变化。如果同心度的误差较大时，该径向力使电机输出轴局部温度升高，其金属结构不断被破坏，最终将导致驱动电机输出轴因局部疲劳而折断。那么，当行星减速机出现断轴情况时，如何有效解决?

　　01：焊前先设计焊接坡口以及间隙

　　在实施焊接之前需要先将减速机断裂的部位加工平整，而为了减小焊接应力，在焊接坡口也需要采取一定的措施：首先，应根据断裂情况以及零部件的直径设计U型坡口，坡口一般上宽为20mm，深度为37mm，还应使坡口形状一致，在将断裂面加工平整后，采用成型车刀进行坡口加工。为了避免应力集中，坡口各个部位理应倒圆以减少母材熔入焊缝金属中的比例，防止焊接裂纹的再次产生。焊接间隙也需要适中，太小容易产生缺陷，太大容易烧穿。

　　02：焊前必须要进行清洗工作

　　焊前必须将断轴表面的铁锈、油污以及氧化皮全部清除干净，可采用火焰烘烤来清除水滴、油等污渍，接着用手工纱布进行打磨处理铁锈，氧化皮则可以直接用砂轮机情理，对于一些顽固的污渍则可以采用乙醇来清洗。

　　03：焊接时注意事项

　　焊接时应在坡口处加一块定位块，以防止焊接变形并保证焊接间隙相等，定位点焊理应选择在定位块的两侧避免轴变形，还应降低焊接区的冷却速度来防止产生裂纹。每焊接完一层焊缝都应该对焊缝进行外观目视检查，如果有气孔、裂纹等缺陷则需要再次清理，再次补焊。

　　04：焊接后的处理和加工

　　焊接后应采用湿棉被覆盖在减速机上来保温，以此来降低淬硬程度，避免出现脆弱的情况。若需要消除焊接力，可用火焰将焊接区加热到350-550度，然后埋在白灰中慢慢冷却，直到冷却到常温。检查外观无瑕疵后，将输出轴焊接部位重新将端面调至要求尺寸就可以了。

　　这种修复行星减速机的方法不仅仅简单有效实用，最重要的就是成本低，并且在焊接后的工作状态和全新的减速机相比不会有任何差异，完全可以正常使用。一旦行星减速机出现断轴情况，不必着急，按照以上的修复方面进行即可。